先遣支队破坏下蜀铁道后，不顾连续雨夜行军的疲劳，粟裕率精干分队于17日2时，冒雨从句容县杜村出发，至镇（江）句（容）公路上的韦岗(曾误为卫岗)西舡船山设伏。8时许日军野战重炮兵第5旅团所属30余人分乘5辆汽车，由镇江向句容方向开进，进入伏击圈后，先遣支队经半小时激战，击毁日军汽车4辆，击毙日军少佐土井和大尉梅泽武四郎以下13人，伤日军8人，缴获长短枪20余支和军用品一部。战斗结束半小时后，日军增援部队即从镇江方面赶来，并有坦克数辆，大炮数门，飞机3架配合，但先遣支队早已安全撤离战地，日军增援部队扑空。陈毅听到这一捷报，当即赋诗祝贺：“弯弓射日到江南，终夜喧呼敌胆寒，镇江城下初遭遇，脱手斩得小楼兰。”